产物先容：
RapidMotion活动节制器是一款多轴装备节制活动节制器，它供给丰硕的功效及接口，具备多台机械人同时节制，撑持多种机械人模子，撑持机械人能源学，前瞻处置，静态跟踪等进步前辈活动节制算法。可用于Delta，SCARA，PUMA，合作机械人等节制。
功效特色：
1.基于Linux及时体系，具有英特尔X86 Atom处置器，2个千兆网口，接纳EtherCAT总线通讯；
2.撑持Delta，SCARA，PUMA，合作机械人等模子；
3.撑持同时节制多台机械人；
4.撑持节制多达32个活动轴。
规格 |
可控轴数 | 32轴，撑持多轴组 |
节制周期 | 1ms，2ms，4ms，8ms |
活动节制功效 | PTP，JOG，插补（直线，圆弧），PCAT（活动轨迹前瞻），电子凸轮，能源学弥补，静态跟踪 |
IO扩大体例 | 通用EtherCAT IO模块 |
内部通讯体例 | TCP/IP无和谈，UDP，CANOpen, MODBUS TCP |
毗连体例 | 级联型 |
撑持EtherCAT从站 | 可肆意扩大规范EtherCAT从站装备 |
输出电压 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
任务温度 | -20~60℃ |
湿度 | 0~90%，无固结 |
装置体例 | 箱体牢固 |
开辟情况 |
操纵体系 | Windows、Linux、etc |
开辟说话 | VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse C++、etc |
开辟情况 | RapidStuido，RapidTP |