产物先容：
VelociRaptor(迅猛龙)系列并联机械人，为颠末强化设想的典范并联构型机械人。产物敏捷、不变、精准、矫捷。搭配高机能活动节制体系与视觉定位体系、完成进步前辈的能源学前馈节制、轨迹前瞻预处置、高精度静态跟踪取放。任务空间涵盖1200mm，能疾速安排到医疗制药、食物 、日化 、五金电子、礼物、民爆等行业。
产物特色：
1. 敏捷 规范节奏：0.33S
2. 矫捷 z轴任务空间高达500mm
3. 不变 能源学优化设想，怪异高强度大臂设想，保障耐久运转
4. 精准 反复定位精度：≤±0.05mm 机电下置、扭转精度可达：±0.05°
R-D4-1200A 产物手艺参数
型号 | R-D4-1200A |
轴数 | 3+1 |
反复定位精度 | XYZ(mm) | ±0.05 |
C(°) | ±0.05 |
任务空间直径(mm) | 1200 |
额外负载(kg) | 5 |
最大负载(kg) | 8 |
扭转角度(°) | ±180 |
电源电压(v) | AC220 |
额外功率(kw) | 2.6 |
I/O接口 | 16*DI/16*DO、 1*编码器、2*AI /2*AO |
通信体例 | TCP/IP 无和谈、UDP、CANOPEN、MODBUS TCP |
装置体例 | 吊装 |
情况温度(°) | 0~45 |
绝对湿度(%rh) | 15~85 |
R-D4-1200A机械人活动规模图
