无机械人主动包装体系是一种高品德高机能的塑胶火药包装体系，该体系智能化水平高、能对直径25~150 mm的药卷停止装箱和装纸塑袋。接纳国际抢先的火药包装工艺、传感器主动定位跟踪、PLC程控、人机界面等进步前辈手艺，从理料至制品全进程真正完成全主动化功课。

接纳该体系的包装装备及工艺已在漳州919名目出产线上利用。

该体系的装箱式包装装备首要由理料机、码垛板链机、中包机体系、中包称重体系、主动上纸箱体系、装箱机、封箱机、全主动开箱封底机、打包机等局部构成。

首要工序包含理料体系、输料体系、计数式码垛体系、中包体系、开箱、装箱、封箱、系缚等体系，首要工艺流程以下。

该体系的装袋式包装装备首要由理料机、计数式码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机等构成。

首要工序包含理料体系、输料体系、计数式码垛体系、中包体系、供袋体系、装袋体系、缝纫等体系，首要工艺流程以下。

首要特色：

1）计数式码垛   

接纳光电旌旗灯号检测药卷数目，连系伺服节制体系，根据必然的摆列组合将药卷码垛成型，确保了码垛的效力、精确性和不变性。

2）人机界面，智能调理

接纳人机界面智能节制手艺，包装体系的及时任务环境与上、下流出产装备主动链接，可主动智能调理装药速率和全部火药出产线出产才能。

3）简便高效的立异中包和装箱（装袋）情势 

5*4 中包情势，成型好，无需抽真空，同时接纳怪异的装箱和装袋体例，布局简略、不变靠得住、效力高。

4）一套体系能包装差别直径和差别分量规格的药卷， ≥6 t/h（规格Φ32,300g 计较），≥8 t/h（规格Φ70,2kg 计较）。