JWL-LZRobot型履带式装卸机械人体系（均衡重式视觉导航AGV）将机械人牢固在平台上，机械人将物料码在托盘上。任务时，托盘主动散发机构主动散发托盘，经由进程链条保送机将托盘期待位，随后保送到码垛位，机械人将码垛位的托盘码满；码满的托盘经由进程链条保送机保送到满跺输入位；满跺保送位有满跺托盘的旌旗灯号传输到AGV叉车,AGV叉车将满跺托盘叉入车箱，放到指定地位；以此类推，直至全部货车装满并提示司机将车开走持续下一车的卸车功课。卸车时，AGV叉车从车箱后到车箱里，卸完一排，卸下一排直至全部货车卸完AGV叉车加入车箱并提示司机将车开走持续下一车的卸车功课。
该体系设有过渡平台形式来过渡平台与货车之间裂缝，使AGV叉车运输进程安稳经由进程。整套体系简略、 不变靠得住，卸车速率快，完成了卸车工序无牢固功课职员。按单班出产可削减两人,双班出产可削减四人，每人每一年按10 万元来计，每一年可节流用度约40 万元。
该体系于2018年1月经由进程了工信部宁静出产司和科技司结合构造的科技胜利判定，专家组分歧以为该手艺到达国际抢先程度。并于2021年12月经由进程了由中国武器产业火火药工程与宁静手艺研讨院构造的宁静征询。
JWL-LZRobot型履带式装卸机械人体系（均衡重式视觉导航AGV）首要由：托盘主动散发机构、产业机械人及抓手、链条保送机、过渡机构、车尾顶升拆卸、抓取滚筒线、皮带保送机、视觉辨别机构、宁静防护体系、节制体系等构成（首要布局如图3.2所示）。
图3.2 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人体系（均衡重式视觉导航AGV）布局图
首要机能
合用规模 ：乳胶火药制品包装箱（袋）
卸车才能：机械人抓取速率为6至10箱(袋)每分钟。
产物规格：合用于长度300-550mm、宽度280-390mm、高度200-300mm 的纸箱或纸袋，每件重24Kg（特别尺寸和分量能够定制）。
首要参数
型号：JWL-LZRobot
能源电源：3相380伏，总功率10kw
气源：0.6～0.8Mpa，耗损量0.8m³/min