JWL-LZRobot型履带式装卸机械人体系（牢固式机械人码垛）将机械人牢固在平台上，每辆货车车箱内都装有一个挪动伸缩板。整套体系简略、 不变靠得住，卸车速率快，完成了卸车工序无牢固功课职员。按单班出产可削减两人,双班出产可削减四人，每人每一年按10 万元来计，每一年可节流用度约40 万元。

该体系于2018年1月经由过程了工信部宁静出产司和科技司结合构造的科技胜利判定，专家组分歧以为该手艺到达国际抢先程度。并于2021年6月经由过程了由中国武器产业火火药工程与宁静手艺研讨院构造的宁静征询。

该体系首要由：聚积保送皮带、方形滚筒保送整平线、抓取滚筒线、推拉机构、挪动伸缩板、车尾顶升机构、产业机械人及抓手、主动检测体系、节制体系等构成，具体布局构成如图1.1所示。

图1.1 JWL-LZRobot型履带式装卸机械人体系（牢固式机械人码垛）布局表示图

卸车流程图如图1.2所示：

1.2牢固式装卸机械人体系卸车流程图

将挪动伸缩板拉出来

起头卸车

正在卸车

  竣事卸车

图1.3牢固式装卸机械人体系卸车流程表示图

首要手艺目标 

(1)  手艺目标

25和50kg物料。

(2)  能源请求

能源电源：3相380伏，总功率：15kw

紧缩氛围：0.6～0.8MPa，0.5m³/min。

(3)  产能大

额外产能达10箱（袋）/分钟。