JWL-YROBOT型挪动巡检机械人将自立导航、语音视频、装备综合办理体系融为一体，能够在出产时按照计划线路替换巡检职员对出产工房内各工序装备停止定点、定向地智能化巡检，也可经由过程装备办理体系、一站式办事中间和挪动端，以动静推送的情势，使辅佐者及时长途毗连保护工程师和现场操纵职员对突发毛病停止疾速和有用处置。同时在出产竣事时指点和监视保护职员按请求对装备停止准确的保护颐养，实现记实与视频的可追溯检查。

手艺参数：

1、整车承载：60~500kg

2、任务时长：持续任务13h，主动充电

3、最大速率：100m/min

4、走位切确度：±5mm

5、小车体积（L* H * W）：650mm×500mm×372mm

6、爬坡度：1:12

首要特点： 

1、数据及时性高，语音视频及时传输且不会丧失数据帧，接纳MPEG-4算法对音视频停止两头的解紧缩，进步数据通报的有用性和及时性。

2、巡检机械人自立导航、自立避障，对巡检情况顺应性强。

3、机械人云台相机可对各个装备的条码停止切确辨认。

4、音视频与对应装备运转数据无机连系，综合判定装备运转状况。

5、多点接入，撑持多人同时经由过程音视频接入体系，协同实现毛病处置。

6、辅佐长途运维的智能眼镜端经由过程RTMP和谈转推至云端流媒体办事器，供B/S阅读器展现，可双向语音及视频及时传输且不会丧失数据帧，延时性小于1 s。将长途辅佐者与现场毛病处置者以统一视角停止及时且具体的长途指点，有用处置毛病。