非机械人包装体系，所接纳的焦点手艺首要源自于机械人包装体系，已经由过程科技功效判定。该体系主动化水平高，其占空中积小，包装才能最大可达10t/h、能对直径25~150 mm的药卷停止装箱和装纸塑袋。

接纳该体系的装箱式包装装备及工艺已在南方爆破科技无限公司的几内亚名目出产线上利用。 

该体系的装箱式包装装备首要由理料机、计数式码垛机、平板式中包机、纸箱开箱机、装箱机、封箱机、系缚机等构成。

首要工序包含理料体系、输料体系、计数式码垛机、平板式中包体系、开箱、装箱、封箱、系缚等体系，首要工艺流程以下。

该体系的装袋式包装装备首要由理料机、计数式码垛机、平板式中包机、供袋机、装袋机、缝纫机等构成。

首要工序包含理料体系、输料体系、计数式码垛机、平板式中包体系、供袋体系、装袋体系、缝纫等体系，首要工艺流程以下。

其首要特点为：

 1、计数式码垛

接纳光电旌旗灯号检测药卷数目，连系伺服节制体系，根据必然的摆列组合将药卷码垛成型，确保了码垛的效力、精确性和不变性。

2、人机界面，智能调理

接纳人机界面智能节制手艺，包装体系的及时任务环境与上、下流出产装备主动链接，可主动智能调理装药速率和全部火药出产线出产才能。

3、简便高效的立异中包和装箱（装袋）情势 

国际初创2x10 中包情势，成型好，无需抽真空，同时接纳怪异的装箱和装袋体例，布局简略、不变靠得住、效力高。

4、一套体系能包装差别直径和差别分量规格的药卷

≥3.5 吨/小时（规格Φ32,300g 计较），≥6 吨/小时（规格Φ70,2kg 计较）。