2015年1月28日，深圳市优游科技无限公司自立研发的“JWL-DXRHII型公开现场混装乳化火药车”在安徽省庐江县经由过程了由工信部宁静出产司和科技司结合构造的科技功效判定，该车由公开公用底盘、机械臂、主动送管器和装药模块等构成，其装药效率为20～60kg/min，可装填直径大于40mm、孔深大于40m上向炮孔。接纳自立研发的“乳胶基质及疾速敏化工艺”、“机械臂遥控找孔”、“主动婚配收送管装药”、“装药管结尾夹杂放射增黏”、等手艺，完成了装药速率与收管速率的主动婚配，炮孔的装药线密度可经由过程收管速率停止调理。同时，该车设置设备摆设有JWL-RMA数据收罗体系，可及时收罗运转参数、装药参数等首要数据。

预会专家前去安徽马钢罗河矿业公司检查了公开爆破功课装药现场及爆破成果，检测了现场混装乳化火药产物品质，检查了相干判定材料，经质疑、会商，判定委员会分歧以为该车到达国际进步前辈程度, 合适行业成长标的目的和市场需要，具备较好的经济效益和社会效益，有杰出的推行和利用远景。